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测试情况分析

真题解读：

盛世清北的老师最近对清华历年考题进行了分析，得出了以下结论：

1、历年电子信息（仪器仪表工程）专业课程考试难度较大，试题更加灵活，更加贴近社会热点。同时，也注重考生的知识水平。

2、报考清华还需要有扎实的基础，光靠出题、抓重点是进不了考试的。

考点汇总（仅供参考，可能随年份变化，请咨询盛世清北老师）

《控制工程基础》 关键概要

自动控制理论发展的简要概述。反馈控制理论的研究对象和方法。

自动控制系统的基本概念、术语、组成和分类以及自动控制系统的应用实例。

自动控制系统的基本要求。

数学模型的基本概念和表达。建模方法的简要描述。

微分方程的专栏写作。微分方程线性化的基本思想。

简要回顾一下拉普拉斯变换，拉普拉斯变换的定义和性质，以及常见简单函数的拉普拉斯变换公式。拉普拉斯逆变换。

传递函数的概念和传递函数的基本联系。

控制系统的框图和框图的简化。梅森增益公式，精选讲座。

控制系统的典型输入信号。时域响应指标。

一阶系统的瞬态响应和指标。

二阶系统瞬态响应分析及其与极点的关系，二阶系统瞬态响应指标与参数z、wn的关系及计算。

高阶系统瞬态响应的简单分析，闭环主导极点的概念。

频率特性的基本概念以及频率特性的两种主要表达方式。幅相频率特性和对数频率特性。

典型链接的频率特征。最小相位系统的概念。

系统开环频率特性。绘制奈奎斯特图和波特图。系统辨识的概念以及使用测量的开环幅频特性来确定系统的开环传递函数。

闭环频率特性和频域性能指标。频域指标和时域指标之间的关系。

稳定的概念以及稳定的充要条件。

代数准则、劳斯准则、Hurwitz准则及其在判断系统稳定性中的应用。

判断系统稳定性的几何标准。奈奎斯特稳定性判据包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断。

控制系统的相对稳定性、相位角裕度、幅度裕度。

影响系统稳定性的主要因素。

稳态误差的概念、定义和类型。

给定稳态误差最终值的计算以及减小稳态误差的基本方法。

动态误差的概念及计算方法。

控制系统纠偏的概念、纠偏的本质、纠偏的方法、纠偏装置的形式。

串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后超前校正装置及特点。

采用频率特性法确定串联校正装置的参数。

考研是一项伟大的工程。这是对人意志力和判断力的考验。人生的辉煌不在于永不失败，而在于一次又一次的奋起。安于现状不是我的性格。快点。考研人！

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